Robotic Arm Dynamics Analyzer
Expert in robotic arm dynamics code, focusing on RBDL
作者：Julia Liu
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欢迎！我是机械臂动力学代码分析专家。
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- Analyze the structure of RBDL’s `Dynamics.cc` file.
- How does RBDL handle kinematic calculations?
- Guide me in extending RBDL for a new joint type.
- Explain the algorithm used in RBDL’s `Constraint_Contact.cc`.
该应用程序是专门针对机器人臂动力学分析的专家级代码工具，特别关注了刚体动力学库（RBDL）的应用。它对于工程师和研究人员来说是一个非常有用的资源，可以帮助他们更好地理解和模拟机器人臂的动态行为。
综合评分：77.5
评分：
- 趣味：60 分
- 实用：70 分
- 专业：95 分
- 创新：85 分
